[Fisica 1]
Meccanica classica
Programma 2012/2013 svolto
[ Back to top ]
Programma
- Metodo sperimentale. Misure. Campioni e processo di misura.. Rappresentazione delle misure. Notazione scientifica e cifre significative. Multipli e sottomultipli.
- I campioni di lunghezza. Campioni di tempo. Velocità della luce. Campione di massa. Unità di misura derivate. Conversione tra unità di misura.
- Cinematica del punto
- Moto unidimensionale. Legge oraria. Velocità media e istantanea. Significato geometrico e analitico.
- Moto rettilineo uniforme. Velocità e accelerazione. Moto uniformemente accelerato. Passaggio da accelerazione a legge oraria. Significato geometrico e analitico. Condizioni iniziali.
- Funzioni trigonometriche. Moto armonico. Legge oraria del moto armonico.
- Moto nel piano: coordinate cartesiane. Vettori. Combinazione lineare di vettori.
- Vettore velocità. Vettore accelerazione. Calcolo delle componenti.
- Vettore velocità. Velocità e tangente alla traiettoria. Vettore accelerazione. Moto circolare.
- Coordinate polari. Velocità e velocità angolare. Accelerazione radiale e tangenziale. Accelerazione angolare. Moto circolare uniformemente accelerato.
- Moto circolare. Similarità con il moto armonico. Figure di Lissajoux. Moti periodici. Periodo. Frequenza e frequenza angolare.
- Traslazione dei sistemi di riferimento. Composizione delle velocità. Riferimento uniformemente accelerato.
- Proprietà dei vettori. Invarianza del prodotto scalare dei vettori per rotazione.
- Dinamica del punto materiale
- Primo principio della dinamica. Riferimenti inerziali. Secondo principio della dinamica. Forza peso.
- Forza elastica. Gravitazione universale.
- Forze. Reazioni vincolari. Pendolo. Piano inclinato.
- Attrito. Origine. Forza d’attrito dinamico. Piano inclinato con attrito. Forza d'attrito statico.
- Equilibrio su un piano inclinato. Tenuta di strada.
- Terzo principio della dinamica. Masse collegate da una molla. Oscillatori armonici accoppiati.
- Centro di massa e problema dei due corpi.
- Forze apparenti. Caso delle traslazioni e del corpo immobile nel riferimento accelerato.
- Principi di conservazione
- Lavoro. Definizione e unità. Potenza. Lavoro della forza di gravità. Lavoro della forza d’attrito.
- Teorema delle forze vive. Energia cinetica.
- Sistemi di particelle. Centro di massa. Forze interne e forze esterne. Moto del centro di massa.
- Conservazione della quantità di moto.
- Centro di massa. Proprietà del centro di massa. Riferimento del centro di massa. Proprietà.
- Teorema di Koenig.
- Urti: Conservazione della quantità di moto. Variabili cinematiche. Caso unidimensionale. Urto totalmente anelastico. Urto elastico.
- Urti: Studio nel sistema di riferimento del centro di massa. Espressione della quantità di moto nel centro di massa. Caso bidimensionale. Angolo limite. Dissipazione di energia nell’urto.
- Massimo avvicinamento tra due masse separate da una molla. Forza impulsiva. Confronto con il calcolo esatto nel caso dell’oscillatore armonico.
- Massa variabile. Moto a reazione. Potenza necessaria per un nastro trasportatore.
- Momento angolare
- Prodotto vettore. Rotazione infinitesima. Il vettore velocità angolare. Momento angolare. Momento di una forza.
- Braccio del momento della forza.
- Conservazione del momento angolare. Seconda equazione cardinale.
- Momento angolare e momento di una forza. Momento delle forze impulsive. Conservazione del momento angolare. Conseguenze per una forza centrale.
- Forze apparenti
- Riferimenti non inerziali. Forze apparenti. Riferimenti in rotazione. Accelerazione di Coriolis.
- Principio di equivalenza tra forze apparenti e forza gravitazionale. Forze di marea.
- Moto in un campo gravitazionale
- Moto in un campo centrale. Potenziale centrifugo. Problema di Keplero.
- Soluzione del problema di Keplero.
- Moto dei pianeti. Leggi di Keplero. Satellite geostazionario.
- Oscillatore armonico smorzato e forzato
- Oscillatore armonico smorzato. Numeri complessi e soluzione generale. Smorzamento critico e soluzione.
- Oscillatore armonico forzato. Regime e transiente. Larghezza della risonanza. Dissipazione e fattore di merito Q.
- Corpo rigido.
- Momento angolare e momento d’inerzia. Energia cinetica di rotazione.
- Dinamica di rotazione attorno a un asse di direzione fissata. Il pendolo fisico.
- Condizioni necessarie per l’equilibrio dei corpi rigidi. Poligono d'appoggio.
- Coppia. Ingranaggi e macchine.
- Lavoro e energia nelle rotazioni
- Energia potenziale. Forza e momento derivati dall’energia potenziale. Equilibrio stabile, instabile e indifferente.
- Piccole oscillazioni attorno alla posizione d'equilibrio.
- Momento angolare e velocità angolare non paralleli
- Cenni sul tensore d’inerzia. Masse fuori asse, momento sul perno.
- Giroscopio. Precessione del giroscopio.
- Statica e dinamica dei fluidi.
- Stati di aggregazione della materia. Pressione. Legge di Stevino. Leggi di Pascal e di Archimede. Il barometro di Torricelli.
- Moto stazionario di fluidi perfetti. Linee e tubi di flusso. Equazione di continuità. Legge di Bernoulli e sue applicazioni.
- Termologia
- Sistemi termodinamici. Equilibrio meccanico, chimico e termodinamico. Misure di temperatura.
- Termometro a gas.
- Equazione di stato. Diagramma PVT. Esempi di equazioni di stato. Equazione di stato dei gas perfetti.
- Numero di moli e peso atomico. Lavoro di un sistema termodinamico.
- Trasformazioni termodinamiche. Lavoro adiabatico. Energia interna.
- Calore.
- Capacità termica. Conduzione del calore. Calore latente.
- Conduzione del calore. Esempio. Equazione del calore. Convezione. Corpo nero. Irraggiamento.
- Termodinamica
- Gas perfetti. Osservazioni sperimentali. Equazione di stato. Energia interna. Cv e Cp di un gas perfetto. Trasformazioni isoterme e adiabatiche.
- Primo principio. Conversione del lavoro in calore e viceversa.
- Cicli. Motori termici. Ciclo di Carnot.
- Formula di Clapeyron. Applicazione alla transizione acqua-ghiaccio.
- Cicli Stirling, Otto e Rankine.
- Risultati della teoria cinetica dei gas.
- Teoria cinetica dei gas. Interpretazione microscopica della pressione.
- Equazione di stato dei gas perfetti. Significato di temperatura e di calore.
- Equiripartizione dell'energia. Calore specifico dei gas e dei solidi.
- Secondo principio della termodinamica.
- Enunciato di Kelvin-Planck del secondo principio della termodinamica. Enunciato di Clausius.
- Ciclo di Carnot.
- Equivalenza degli enunciati di Kelvin-Planck e Clausius. Irreversibilità meccanica, termica, chimica.
- Temperatura termodinamica. Legame con la temperatura misurata con i gas perfetti.
- Teorema di Clausius. Entropia come funzione di stato. Variazione d'entropia e trasformazioni irreversibili.
- Sistemi in stato stazionario. Volume di controllo. Entalpia. Fluidi compressibili.
- Minima energia necessaria per una trasformazione termodinamica. Variazione di energia disponibile. Energia inutilizzabile.
[ Back to top ]
Obiettivo del corso
Nel corso di Fisica 1 si studia il moto di sistemi fisici e le cause che lo provocano, un argomento chiamato Meccanica. Lo studente impara a descrivere in termini matematici il moto dei punti materiali, inteso come approssimazione di sistemi complessi. Egli vede poi come la matematica appena introdotta consente di formulare i principi della dinamica, risultanti dall’osservazione sistematica in Natura. Lo studente impara ad applicare questi principi nelle condizioni più varie e a risolvere in alcuni casi le equazioni che ne derivano. Dai principi della dinamica si possono dedurre alcune leggi generali, quali la conservazione dell’energia, che permettono di trarre immediatamente importanti conclusioni senza risolvere le equazioni del moto.
Dopo la pausa invernale viene completata la Meccanica. Si
affronta il corpo rigido nei casi più semplici. Viene
studiato il moto di rotazione intorno a un asse con
direzione fissata, discutendo similarità e differenze
con il moto unidimensionale di un punto materiale. Si
discutono le condizioni di equilibrio per un corpo rigido.
Successivamente si accenna al caso della trottola. Vengono
poi dati alcuni cenni di statica e dinamica dei fluidi. Si
discute inoltre l'oscillatore armonico smorzato e
forzato.
Nella parte ultima si affronta la
Termodinamica, sviluppatasi a cavallo tra il Settecento e
l’Ottocento per capire il funzionamento delle macchine
termiche, al centro della rivoluzione industriale. Dal punto
di vista della Fisica la Termodinamica, assieme alla
Chimica, ha aperto la strada alla descrizione della materia
in termini di atomi e molecole. Un paradosso della
Termodinamica ha visto la sua soluzione nello sviluppo della
Meccanica Quantistica, alla base della Fisica
moderna. Inoltre la Termodinamica introduce la nozione di
disordine, irreversibilità e direzione del tempo,
nuove se confrontate con i concetti della Meccanica.
Alla fine del corso lo studente sarà in grado di
capire il moto di semplici sistemi meccanici e di prevederne
il comportamento. Potrà discutere il moto di sistemi
con proprietà elastiche, il moto dei pianeti, gli
urti, anche dando risultati numerici, discutere problemi di
statica e dinamica di corpi rigidi, semplici problemi
riguardanti i fluidi.
Infine lo studente
imparerà a calcolare ciò che avviene nelle
principali trasformazioni termodinamiche e vedere come i gas
hanno fornito una delle evidenze dell’esistenza della
struttura atomica. I concetti illustrati verranno poi
utilizzati, grazie alla loro generalità, in tutta la
Fisica.
Il metodo scientifico, formulato da Galileo, è ora
patrimonio di numerose discipline. Cardine del metodo
è il confronto tra realtà, descritta da
misure, e teoria, espressa attraverso previsioni
numeriche.
Il corso insegna, nel caso del moto di
semplici sistemi fisici, come giungere a previsioni
numeriche seguendo un procedimento di carattere
generale:
- la rappresentazione matematica (scelta
delle approssimazioni e formalizzazione) : in
meccanica si sceglie un opportuno sistema di riferimento e
si usa spesso il punto materiale
-
l’applicazione al caso specifico delle leggi generali:
dai principi della dinamica si giunge alle equazioni del
moto
- lo studio delle soluzioni delle equazioni del
moto fino al risultato numerico da confrontare con le
misure: una posizione in funzione del tempo.
In maniera analoga per la termodinamica si giungeranno a stabilire le trasformazioni che subisce un sistema e calcolarne le variazioni di stato.
[ Back to top ]